焊接機(jī)器人存著的問(wèn)題
1.咬邊問(wèn)題：可能是焊接參數(shù)選擇不正確，焊槍角度錯(cuò)誤或焊槍位置，可以適當(dāng)調(diào)整。
2.飛濺過(guò)多的問(wèn)題：可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分原因或焊絲外部檢查長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)所致，可以通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)器人功率大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié) 混合氣體比例，并調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
3.氣孔問(wèn)題：可能是由于氣體保護(hù)不良，工件底漆太厚或位置錯(cuò)誤所致，可以適當(dāng)調(diào)整。
4.發(fā)生部分焊接問(wèn)題：可能是由于焊接位置不正確或搜索焊槍時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。 此時(shí)，有必要考慮TCP是否正確并進(jìn)行調(diào)整。 如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請(qǐng)檢查機(jī)器人各軸的零位，并更正中心零位校準(zhǔn)。
5.在焊縫末端冷卻后形成一個(gè)弧坑：當(dāng)進(jìn)行編程時(shí)，在工作步驟中添加埋弧工作以填充弧坑。