焊接機器人存著的問題
1.咬邊問題：可能是焊接參數選擇不正確，焊槍角度錯誤或焊槍位置，可以適當調整。
2.飛濺過多的問題：可能是由于焊接參數選擇不當，氣體成分原因或焊絲外部檢查長度過長所致，可以通過調節機器人功率大小來改變焊接參數，調整氣體配比來進行調節 混合氣體比例，并調整焊槍與工件的相對位置。
3.氣孔問題：可能是由于氣體保護不良，工件底漆太厚或位置錯誤所致，可以適當調整。
4.發生部分焊接問題：可能是由于焊接位置不正確或搜索焊槍時出現問題。 此時，有必要考慮TCP是否正確并進行調整。 如果這種情況經常發生，請檢查機器人各軸的零位，并更正中心零位校準。
5.在焊縫末端冷卻后形成一個弧坑：當進行編程時，在工作步驟中添加埋弧工作以填充弧坑。