6ES7155-6AA01-0BN0  IM155-6 PN 標準型, 含服務模塊和總線適配器BA 2×RJ45（6ES71556AA000BN0升級型號）
6ES7155-6AU01-0BN0  IM155-6 PN 標準型, 含服務模塊, 不含總線適配器（6ES71556AU000BN0升級型號）
6ES7155-6AU01-0CN0  IM155-6 PN/2  含服務模塊, 不含總線適配器（6ES71556AU000CN0升級型號）
6ES7155-6BA01-0CN0  IM155-6 DP , 含服務模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0xA0)
6ES7155-6AU00-0DN0  IM155-6 PN , 含服務模塊, 不含總線適配器
6ES7155-6AR00-0AN0  IM155-6 PN 基本型, 含服務模塊, 集成2×RJ45接口
6ES7155-6AU30-0CN0  IM 155-6 PN/3   3個端口,  2個總線適配器接口,  含服務模塊, 不含總線適配器
6ES7155-6MU00-0CN0  IM 155-6 MF   支持PROFINET, Ethernet IP,Modbus TCP,含服務模塊, 不含總線適配器
6ES7193-6AR00-0AA0 總線適配器BA 2×RJ45
6ES7193-6AF00-0AA0 總線適配器BA 2×FC快連式
6ES7193-6AP00-0AA0 總線適配器BA 2×SCRJ光纖
6ES7193-6AP40-0AA0 總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×FC快連式
6ES7193-6AP20-0AA0 總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×RJ45
6ES7193-6AG00-0AA0 總線適配器BA 2×LC玻璃光纖, 光纖距離2KM
6ES7193-6AG20-0AA0 總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×RJ45, 光纖距離2KM
6ES7193-6AG40-0AA0 總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×FC快連式, 光纖距離2KM
6ES7193-6AM00-0AA0 總線適配器BA 2xM12

開關量輸入
6ES7131-6BF01-0BA0 8DI, 24VDC, 標準型, 適用A0型基座單元（6ES71316BF000BA0升級型號）
6ES7131-6BH01-0BA0 16DI, 24VDC, 標準型, 適用A0型基座單元 （6ES71316BH000BA0升級型號）
6ES7131-6BF01-0AA0 8DI, 24VDC, 基本型, 適用A0型基座單元（6ES71316BF000AA0升級型號）
6ES7131-6BF00-0CA0 8DI, 24VDC, , 適用A0型基座單元
6ES7131-6BF00-0DA0 8DI, 24VDC, , 具有計數, 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
6ES7131-6BF61-0AA0 8DI, 24VDC, 源型輸入, 基本型, 適用A0型基座單元（6ES71316BF600AA0升級型號）
6ES7131-6TF00-0CA0 8DI, NAMUR, 適用A0型基座單元
6ES7131-6CF00-0AU0 8DI, 24VAC..48VUC, 基本型, 適用U0型基座單元
6ES7131-6FD01-0BB1 4DI, 120..230VAC, 標準型, 適用B1型基座單元（6ES71316FD000BB1升級型號）
開關量輸出
6ES7132-6BD20-0BA0 4DO, 24VDC/2A, 標準型, 適用A0型基座單元
6ES7132-6BD20-0CA0 4DO, 24VDC/2A, , 適用A0型基座單元
6ES7132-6BD20-0DA0 4DO, 24VDC/2A, , 具有PWM, 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
6ES7132-6BF01-0AA0 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 適用A0型基座單元（6ES71326BF000AA0升級型號）
6ES7132-6BF01-0BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 標準型, 適用A0型基座單元（6ES71326BF000BA0升級型號）
6ES7132-6BF00-0CA0 8DO, 24VDC/0.5A, , 適用A0型基座單元
6ES7132-6BF61-0AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元（6ES71326BF600AA0升級型號）
6ES7132-6BH01-0BA0 16DO, 24VDC/0.5A, 標準型, 適用A0型基座單元（6ES71326BH000BA0升級型號）
6ES7132-6BH00-0AA0 16DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES7132-6FD00-0BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 標準型, 適用B1型基座單元
6ES7132-6FD00-0CU0 4DO, 24..230VAC/2A, , 支持電能控制功能, 適用U0型基座單元

模擬量輸入
6ES7134-6GB00-0BA1
6ES7138-6AA01-0BA0 TM Count 1×24 V, 計數模塊, 適用A0型基座單元
6ES7138-6BA01-0BA0 TM POSINPUT 1, 計數及位置檢測模塊, 支持SSI絕對值編碼器, 適用A0型基座單元
6ES7138-6CG00-0BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 計數, 時間戳, PWM, 過采樣, 適用A0型基座單元
6ES7138-6DB00-0BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脈沖輸出, 適用B1型基座單元
繼電器輸出
6ES7132-6HD01-0BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標準型, 適用B0或B1型基座單元（6ES71326HD000BB1升級型號）
6ES7132-6GD51-0BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 標準型, 適用A0型基座單元（6ES71326GD500BB1升級型號）
6ES7132-6MD00-0BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標準型, 帶手動置位, 適用B0或B1型基座單元
6ES7132-6FD00-0CU0 4DO, 24..230VAC/2A, , 支持電能控制功能, 適用U0型基座單元
模擬量輸出
6ES7135-6GB00-0BA1 2AO, I, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
6ES7135-6FB00-0BA1 2AO, U, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
6ES7135-6HD00-0BA1 4AO, U/I, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
6ES7135-6HB00-0DA1 2AO, U/I,  適用A0或A1型基座單元
6ES7135-6HB00-0CA1 2AO, U/I, 適用A0或A1型基座單元
通信模塊
6ES7137-6AA00-0BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 適用A0型基座單元
6ES7137-6AA01-0BA0 
6ES7137-6BD00-0BA0 IO-link主站模塊, CM 4×IO-link, 適用A0型基座單元
6ES7137-6CA00-0BU0 CM 1x DALI, DALI 主站模塊, 適用U0型基座單元
工藝模塊
6ES7138-6AA01-0BA0 TM Count 1×24 V, 計數模塊, 適用A0型基座單元
6ES7138-6BA01-0BA0 TM POSINPUT 1, 計數及位置檢測模塊, 支持SSI絕對值編碼器, 適用A0型基座單元
6ES7138-6CG00-0BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 計數, 時間戳, PWM, 過采樣, 適用A0型基座單元
6ES7138-6DB00-0BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脈沖輸出, 適用B1型基座單元

模擬量輸入
6ES7134-6GB00-0BA1 2AI, I, 2/4-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
6ES7134-6FB00-0BA1 2AI, U, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
6ES7134-6GD01-0BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元（6ES71346GD000BA1升級型號）
6ES7134-6HD01-0BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元（6ES71346HD000BA1升級型號）
6ES7134-6GF00-0AA1 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
6ES7134-6FF00-0AA1 8AI, U, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
6ES7134-6HB00-0DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE,適用A0或A1型基座單元
6ES7134-6HB00-0CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE,適用A0或A1型基座單元
6ES7134-6JD00-0CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 適用A0或A1型基座單元
6ES7134-6JF00-0CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 適用A0或A1型基座單元
6ES7134-6JD00-0DA1 4AI, TC, 適用A0或A1型基座單元
6ES7134-6PA00-0CU0 電能測量模塊, 480VAC/CT,  適用U0型基座單元
6ES7134-6PA20-0CU0 電能測量模塊, 480VAC/RC,  適用U0型基座單元
6ES7134-6PA01-0BD0 電能測量模塊, 400VAC, 標準型, 適用D0型基座單元
6ES7134-6PA20-0BD0 電能測量模塊, 480VAC, 標準型, 適用D0型基座單元

基座單元
66ES7532-5NB00-0AB0 
6ES7138-6CG00-0BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 計數, 時間戳, PWM, 過采樣, 適用A0型基座單元
6ES7138-6DB00-0BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脈沖輸出, 適用B1型基座單元類型A0
6ES7193-6BP00-0DA0 BU15-P16+A0+2D, 類型A0, 用于形成新的負載組
6ES7193-6BP20-0BA0 BU15-P16+A10+2B, 類型A0, 帶有10個輔助端子
6ES7193-6BP20-0DA0 BU15-P16+A10+2D, 類型A0, 帶有10個輔助端子, 用于形成新的負載組
6ES7193-6BP00-0BA1 BU15-P16+A0+2B/T, 類型A1, 帶有溫度測量
6ES7193-6BP00-0DA1 BU15-P16+A0+2D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 用于形成新的負載組
6ES7193-6BP40-0BA1 BU15-P16+A0+12B/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個輔助端子
6ES7193-6BP40-0DA1 BU15-P16+A0+12D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個輔助端子, 形成新負載組
6ES7193-6BP20-0BB0 BU20-P12+A4+0B, 類型B0, 適用于20mm繼電器輸出模塊
6ES7193-6BP20-0DC0 BU20-P6+A2+4D, 類型C0, 適用于AS-i主站模塊及安全型電源模塊
6ES7193-6BP00-0BD0 BU20-P12+A0+0B, 類型D0, 適用于電能測量模塊
6ES7193-6BP20-0BB1 BU20-P12+A0+4B, 類型B1, 適用于繼電器模塊, 脈沖輸出及交流輸入/輸出模塊
6ES7193-6BP20-0BC1 BU20-P6+A2+4B, 類型C1, 適用于安全型AS-i主站模塊
6ES7193-6BP20-0BF0 BU20-P8+A4+0B, 類型F0, 適用于安全型繼電器輸出模塊
6ES7193-6BP00-0DU0 BU20-P16+A0+2D, 類型U0, 用于形成新的負載組
6ES7193-6BP00-0BU0 BU20-P16+A0+2B, 類型U0
6ES7193-6BP60-0BA0 雙槽基座, 2BU15-P16+A0+2B, 類型A0, 
6ES7193-6BP60-0DA0 雙槽基座, 2BU15-P16+A0+2DB, 類型A0, 形成新的負載組