激光指向儀
利用激光光束定向原理制成的指示井巷、隧道施工方向的儀器，分為巷道指向儀和激光投點儀兩種。激光指向儀由激光器、光學系統、電源和安裝調整機構幾個部分組成。
激光指向儀主要用于礦山掘進、鐵路隧道、市政建設、地鐵工程、大型引水工程、建筑及管道鋪設中放線、定位、指向，提供準直線等。
利用氦氖氣體激光器制成的指向儀器還有： 激光準直儀、激光經緯儀、激光水準儀和激光掃平儀等。
中國已研制成功采用半導體激光器制成的指向儀器，與氦氖氣體激光器比較，具有體積小、重量輕、攜帶方便等優點。隨著中國電子工業的發展，半導體激光器將替代氦氖氣體激光器，作為指向儀器的光源。
激光指向儀由激光器、光學系統、電源和安裝調整機構幾個部分組成。
激光器采用的多為氦氖氣體激光器，發射橙紅色可見光束，光波的波長為632.8μm，發射角一般為3′左右。
光學系統一個自準直望遠鏡系統，其作用是將激光光束聚焦，增加有效射程。
電源因為氦氖氣體激光器的啟輝電壓較高，而正常工作電壓較低，通常采用磁飽和穩壓和倍壓整流系統。用于煤礦井下的激光指向儀供電電源，有127V和380V兩種。
安裝調整機構將激光器、光學系統組合在一起，以便安裝儀器和調整激光光束方向。井巷條件不同，安裝調整機構也不相同。煤礦井下或在有危險的環境使用的激光指向儀，其電源和殼體必須防爆要求。激光指向儀的光束方向通常由經緯儀來標定。激光投點儀和巷道指向儀的區別僅在于安裝調整激光光束方向的機構不同。因此，光束方向的標定方法也不一樣。
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