碼垛機器人是工業(yè)機器人中的一種，目前應用較多，使用范圍較廣，在機器人市場中所占比重較大，隨著勞動力人口比例的下降，人力成本不斷上升，越來越多的碼垛機器人出現(xiàn)在生產(chǎn)企業(yè)中，以代替后段包裝作業(yè)中的人工碼垛搬運工作，碼垛機器人的優(yōu)點已經(jīng)說了很多，它可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，降低勞動成本，結(jié)構(gòu)簡單耐用，能在長時間內(nèi)在各種環(huán)境中從事高強度作業(yè)，減少工傷事故的發(fā)生，并集成到各種生產(chǎn)線上一機多線作業(yè)。現(xiàn)在碼垛機器人面臨著哪些問題呢？
1.成本高，品種多，碼垛機器人的設(shè)計、制造是一個系統(tǒng)工程，耗時費力，操作環(huán)境和對象多種多樣，用戶需求也多種多樣，造成品種規(guī)格多，不利于企業(yè)的批量化、標準化運作，無法降低成本，一些物流包裝企業(yè)生產(chǎn)管理相對落后、不規(guī)范等原因，導致碼垛機器人需求量小。
2.適應能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的特點是小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細化，機器人碼垛機器面臨著一機多產(chǎn)品、一機多盤、一機多線等問題。包裝物的尺寸參數(shù)和碼垛機方式由機器人預先編制程序輸入碼垛機中，機器人自身不能識別產(chǎn)品本身，當產(chǎn)品發(fā)生頻繁變化時，機器人就不能快速識別產(chǎn)品。
3.高負荷碼垛機器人的研發(fā)目前市場上大部分都是中型碼垛機器人，小型也有并聯(lián)桿式機器人，大型約3米高，較小的機器人類型1米多，抓大件物品如紙板等的碼垛機器人尚待研發(fā)生產(chǎn)，大負荷機器人一般在200公斤以下，仍需改進。
4.人才短缺，機器人順應時代發(fā)展，產(chǎn)業(yè)前景廣闊，但是，機器人產(chǎn)業(yè)人才供需矛盾日益突出。今后機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將呈現(xiàn)爆發(fā)式增長的態(tài)勢，技術(shù)進步的空間不大，因此機器人操作員的技術(shù)水平也需要相應的提高，但相關(guān)人才的匱乏和供給不足是必然的。為降低學習培訓相關(guān)人員的費用，機器人易用性又提出了新的問題。
整體而言，
碼垛機器人技術(shù)對解決企業(yè)勞動力不足，提高生產(chǎn)效率，降低成本，降低工人勞動強度，改善生產(chǎn)環(huán)境，提升企業(yè)自動化水平等方面具有重要意義。
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